数控编程有哪几种？

数控编程主要有两种方法：手工编程和自动编程。

手工编程：是一种传统的编程方式，适用于几何形状相对简单的零件。在这种方法中，程序员需要手动进行所有的程序编制工作，包括数值计算和编写程序代码。对于点位加工或由直线和圆弧组成的轮廓加工，手工编程是经济且及时的选择。

自动编程：也称为计算机辅助编程，它利用计算机软件来自动完成大部分或全部的编程工作。这种方法特别适用于形状复杂、包含非圆曲线、列表曲线或曲面的零件。自动编程可以显著提高编程效率，减少错误的可能性，并能够处理手工编程难以解决的复杂问题。

除了上述两种主要方法，随着技术的发展，还出现了图形编程等其他辅助手段，这些方法通过图形界面简化了编程过程，使得操作更加直观和便捷。

总的来说，不同的编程方法适用于不同的情况，选择合适的编程方式可以有效提高工作效率和加工质量。